Výkon je definován jako práce vykonaná za určitý čas dělená tímto časem. Budeme proto počítat, jakou práci vykoná motor za 1 s, což bude představovat přímo výkon v základních jednotkách - watech. Uvažujme, že motor je přímo připojen ke kolu o poloměru r, viz obrázek. Pneumatika kola působí (například na vozovku) silou F. Práce W se dále definuje jako součin velikosti síly F a dráhy s, po které síla (rovnoběžně) působí: W = Fs Dráhu uraženou za 1 s určíme jednoduše jako obvod kola násobený počtem otáček za sekundu:
o je přitom počet otáček za minutu - tedy za šedesát sekund. S ohledem na to, že moment síly M motoru lze vyjádřit jako součin velikosti síly F a ramene r, můžeme psát konečný vztah pro výkon motoru jako vyjádřenou práci za jednu sekundu
,
což je vztah, který jsme chtěli odvodit.