Pro soustavu těles o hmotnostech m1, m2,...,mn, jejichž vzdálenosti (vzdálenosti jejich těžišť) od zvoleného počátku jsou v jednom určitém směru po řadě x1, x2,...,xn, vypočítáme vzdálenost těžiště soustavy od daného počátku a v daném směru ze vztahu:
Podle uvedeného vztahu můžeme spočítat polohu těžiště nepravidelného tělesa, které lze rozdělit (alespoň myšlenkově) na více pravidelných těles o známé hmotnosti a poloze těžiště.