Těleso se nachází ve statické rovnováze, jsou-li splněny dvě podmínky:
1. Součet všech sil působících na těleso je nulový:
2. Součet momentů všech sil působících na těleso je nulový:
Rovnice sestavené na základě uvedených vztahů umožňují nalézt řešení konkrétních příkladů mechanických systémů, které se nacházejí ve statické rovnováze.