Těžiště je působiště výsledné tíhové síly působící na těleso.
Experimentálně můžeme nalézt polohu těžiště například podpíráním (podepřené vyvážené těleso má těžiště svisle nad bodem podepření) nebo zavěšováním v různých polohách (těžiště volně zavěšeného tělesa se nachází svisle pod bodem zavěšení - na těžnici).
Těleso se může nacházet ve třech rovnovážných polohách - stálé (stabilní), volné (indiferentní), nebo vratké (labilní).
Stabilita tělesa v určité rovnovážné poloze znamená práci, kterou musíme vynaložit k překlopení tělesa do jiné rovnovážné polohy. Stabilita proto závisí na šířce základny tělesa, hmotnosti tělesa a poloze těžiště (výšce nad základnou a vzdáleností od překlápěcí hrany).