Podívejme se, co se děje s tělesem, zavěsíme-li ho v libovolném bodě. Dokud není těžiště kolmo pod bodem zavěšení (osou otáčení), působí na těleso moment tíhové síly (ta má působiště v těžišti), který těleso stáčí dolů. Jakmile je těžiště kolmo pod bodem zavěšení je moment tíhové síly nulový a těleso se dále neotáčí.