Kreslící stroj sestává z kyvadla, které je tvořeno na čtyřech lancích vodorovně zavěšenou deskou. Na tuto desku je možno položit papír. Mimo kyvadlo je ve stativu, tak aby se dotýkala desky, upevněna propiska. Takto je možno zaznamenat pohyb kyvadla. Závěsy desky jsou uzpůsobeny tak, že výsledné kmitání je složením dvou na sebe kolmých. Na papíře tak můžeme pozorovat lissajousovy obrazce.